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注塑机机械手如何编程

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  复归,按“原点复归”后,按下“□”(开始/停止键),机械手自动原点复归;2.动作顺序编程:原点直线移动等待点(X轴、Y轴的值要设置,Z轴为0)姿势复归姿势复归时间(1.00S),姿势监控(5S)开模完成直线(X轴、Y轴值和等待点一样,Z轴要设置)直线(模具)(X轴、Z轴的值不变和下降点1一样,Y轴值要设置)计时(0.5S)治具闭(吸着1使用或夹具1使用)计时T13(0.5S)直线(X轴、Z轴的值不变;Y轴的值可以和等待点的一样)直线(X轴和Y轴的值不变,Z的值为0)姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S)允许合模直线(X轴不变,和等待点一样,Z值为0,Y轴值变大,要设置)直线(X轴的值变大,到达工作台上方,Y轴不变和前行点一样,Z轴为0)直线(到工作台面,X轴和Y轴的值不变,Z轴的值变大)治具开(吸着1使用或夹取1使用)计时直线的值一样,X轴,Y轴不变,Z值为0)直线移动横入点(Y轴、Z轴的值不变,X轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值)返回3.设置要领3.1原点复归3.2等待点(最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方,以不挂到零件为好,这里X值、Y值都设置[X1,Y1],Z值为[Z1=0])3.3姿势复归(不用设置)3.4开

  展开全部确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

  检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。

  夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

  进入机械手定时器模块,对各7a686964616fe58685e5aeb个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。

  首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

  调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

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  展开全部手臂是机械手的首要,它是支撑手爪、工件使它们运动的组织。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、百升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作,一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高,传动功率较高。

  注塑机机械手有助于用户友爱型操作的特色包含有装备图表式用户界面的操控面板、直观触屏和悬架式按钮台。使用手持式操纵台,操作人员可度选择对注塑机机械手进行编程,或许使用装在机器上的体系主控板。在恰当方位的操控体系类型也影响着可使用性。与注塑机操控器归纳在一起的机械手操控器享有完成更多便版当的一般显示屏和完成最少通讯中止的一般机械手操控器。其它特色还包含有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线效劳工程师联络的长途确诊才能。

  在顶端位寻觅数字元件,如具有伺服马达和数字驱动的电脑操控器。象任何机制相同,部件会在某些点失效,所以要查看机械手的保质期。不一样机械手的保质期长度是各不相同的。当评价一个保质期时,要思考一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。

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